L'Azienda fonda le sue radici nell'anno 1853, quando un'Impresa privata gestiva un impianto per la produzione di gas illuminante impiegato principalmente per l'illuminazione pubblica della città di Udine.
L'Impresa mantenne l'impegno fino a quando l'energia elettrica permise di sostituire i lampioni a gas con le più efficienti lampade elettriche ad incandescenza. La diffusione dell'energia elettrica mise in crisi l'Impresa per cui nel 1898 l'impianto di produzione del gas fu rilevato dal Comune, che lo gestì in economia tramite l'Officina Comunale del Gas, appositamente fondata. Dopo pochi anni, in seguito all'entrata in vigore della legge n. 103 del 20 marzo 1903, l'esercizio fu continuato con l'applicazione delle norme relative alle Aziende Speciali Municipalizzate.
Anche se era venuto meno l'impiego del gas per uso illuminazione, l'attività aziendale continuava con la fornitura del gas agli impianti domestici.
L'attività aziendale si consolidava inoltre con l'assunzione della gestione in economia di altri servizi affidati dal Comune:
- nel 1904, veniva affidata all'Officina Comunale del Gas la gestione dell'Officina Elettrica Comunale appositamente creata per la continuazione del servizio di illuminazione pubblica (nel 1964 il Comune separava l'Officina Comunale Elettrica dall'Officina Comunale del Gas e la consegnava alla Sezione Tecnologica del Comune stesso);
- nel 1923, veniva affidata all'Officina Comunale del Gas la gestione del servizio acquedotto.
Nel 1974 l'Officina Comunale del Gas si trasformava in Azienda Municipalizzata Gas Acqua, per la gestione unificata dei due servizi.
Il 1° gennaio 1980 fu incorporato nell' A.M.G.A. - Azienda Municipalizzata Gas Acqua Elettricità - anche il Servizio Elettrico (trasferendolo dalla Sezione Tecnologica del Comune), per operare nel settore illuminazione pubblica, produzione energia elettrica e dieci anni dopo anche per la gestione dei semafori e pannelli informativi.
Per poter operare nel settore del ciclo integrato delle acque, nel 1996 confluivano nell'A.M.G.A. anche i servizi fognatura e depurazione.
Parallelamente all'attività svolta nel Comune di Udine, l'AMGA assumeva anche la gestione di servizi pubblici in altri Comuni della Provincia.
Con l'importante decisione, perfezionata alla fine del 1999, l'Azienda Municipalizzata Gas Acqua Elettricità veniva trasformata in Azienda Multiservizi S.p.A.